Ρομποτική

Η κίνηση των ηλεκτρικών φορτίων μέσα σε κάποιο “μέσο” (καλώδιο/αέρας κτλ).

Από πολύ παλιά(*), παρατηρήθηκε ότι στη φύση τα αντικείμενα έχουν μια ιδιότητα, αυτό που λέμε φορτίο. Το καταλαβαίνουμε ιδιαίτερα τον Χειμώνα όταν φοράμε μάλλινα ρούχα ΚΑΙ πλαστικές σόλες παπουτσιών. Όταν ακουμπήσουμε ένα αυτοκίνητο δημιουργείται ΣΠΙΝΘΗΡΑΣ!

Έτσι υπάρχουν 3 ειδών φορτία : το θετικό (+), το αρνητικό (-) και το ουδέτερο (0). Το καταπληκτικό είναι ότι, το (+) “αγαπά” το (-), γι’ αυτό και κινείται προς αυτό, όταν “του δοθεί η ευκαιρία” (πχ. μικρή απόσταση καθώς και κάποιο μέσο πχ καλώδιο, αέρας κτλ). Όταν ένα φορτίο (+) ακουμπήσει ένα φορτίο (-), το εξουδετερώνει (0) και τότε το αντικείμενο δεν εμφανίζει ηλεκτρικό ενδιαφέρον(φορτίο).

(*) στην αρχαία Ελλάδα, χρησιμοποιήθηκε το ήλεκτρον (κεχριμπάρι)

Είναι μια αποθήκη φορτίων, όπου από τη μια πλευρά έχουμε μόνον θετικά φορτία (+ πόλος) και από την άλλη μόνον αρνητικά (- πόλος). Ανάμεσα στα 2 είδη φορτίων, υπάρχει μονωτικό υλικό, ώστε να μην μπορούν τα θετικά να εξουδετερώσουν τα αρνητικά φορτία.

Ένα καλώδιο που γίνεται τόσο πολύ λεπτό που εμποδίζει τη διέλευση των φορτίων. Τα φορτία να “στριμώχνονται” για να περάσουν και έτσι εκπέμπεται θερμότητα. Στο τέλος όμως περνούν όλα!

Μια γυάλινη μπάλα χωρίς αέρα, μέσα από την οποία περνάει ένα πολύ λεπτό καλωδιάκι (αντίσταση). Όταν περνάει το ρεύμα από την λάμπα, το συρματάκι ζεσταίνεται τόσο πολύ που πυρακτώνεται (ανάβει-κοκκινίζει-κιτρινίζει) και εκλύεται (απελευθερώνεται) φως αλλά και αρκετή θερμότητα. Γι’αυτό συνήθως δεν πιάνουμε μια αναμμένη λάμπα – μπορεί να καούμε!

Μια διάταξη καλωδίων, και ηλεκτρικών εξαρτημάτων (αντίσταση, λάμπα, μπαταρία, διακόπτης κτλ), έτσι ώστε το ρεύμα να μπορεί να κάνει “κύκλο”.

Το led είναι μια εξελιξη της λάμπας. Όμως υπάρχουν σημαντικές διαφορές όπως:

α. δεν υπάρχει λεπτό συρματάκι μέσα στο led, αλλά δυο πλατιά σημαιάκια που δεν ακουμπουν μεταξύ τους (υπάρχει κενό αέρος ανάμεσα)

β. ο ηλεκτρισμός δεν περνάει με δυσκολία (δεν υπάρχει αντίσταση) ΑΛΛΑ πηδά σαν κεραυνός από το ένα σημαιάκι στο άλλο (αυτό οφείλεται στα διαφορετικά μέταλλα που έχει κάθε σημαιάκι)

γ. το led είναι πολύ “αποδοτική λάμπα” και η χειρότερη σόμπα αντίθετα από την απλή λάμπα με αντίσταση όπου έχουμε λιγότερο φως και περισσότερη θερμότητα!

…προσοχή στα ποδαράκια του led. Το Μεγάλο (μακρύ) ποδαράκι είναι το θετικό (+), αντίστοιχα το μικρό είναι το (-). Μην τα συνδέσετε ανάποδα, γιατί μπορεί να κάψετε το led και να το χαλάσετε (αξίζει περίπου 0,05 €)

Το microbit είναι ένας μικροδιακόπτης, ένας μικροελεγκτής. Αυτό σημαίνει ότι μπορούμε να τον “προγραμματίσουμε” ώστε να “κλείνει” δηλαδή να αφήνει να περνάει το ρεύμα όταν θέλουμε εμείς. Πχ όταν πατήσουμε ένα κουμπί.

Υλικά που θα χρειαστείτε	κώδικας
	https://makecode.microbit.org/_exy1vE3MYgoX

-Ανοίξαμε την ιστοσελίδα makecode, όπου
-προσθέσαμε μια νέα επέκταση (maqueen) για το ρομποτάκι μας (maqueen της dfr robots).
-χρησιμοποιήσαμε την εντολή “motor [left] move [forward] at speed [255]” η οποία εμφανίστηκε με την προσθήκη της νέας επέκτασης
-χρησιμοποιήσαμε και το “ledlight right ON” για να ανάψουμε το δεξί φλασ του robot maqueen.
-παιζοντας με τα left, forward,255 θέλαμε το robot να γυρνά γύρω από τον εαυτό του.
– προγραμματίσαμε το maqueen να σταματά όλους τους κινητήρες και να σβήνει όλα τα φλας όταν “το κουνήσουμε”.
-συνδέσαμε το microbit στον υπολογιστή μας και αφού το πργραμματίσαμε, το βάλαμε απ΄νω στο robot maqueen

Το αποτέλεσμα του σημερινού μαθήματος μπορείτε να το δείτε στο :
https://makecode.microbit.org/_A3dVXke2iCkH

…αντίθετο του προηγούμενου…