Gigo Robots

Στον συνολικό οδηγό της gigo, θα βρείτε διάφορες ρομποτικές εφαρμογές (20) για ηλικίες 9+.

Κάθε ρομποτική εφαρμογή συνοδεύεται από οδηγίες (pdf), Έξυπνο Εγχειρίδιο(online), βίντεο παρουσίασης της λειτουργίας του και τέλος έτοιμο τον κώδικα (εντολές) για να περαστούν στο microbit.

Το πακέτο περιλαμβάνει 4 στοιχεία : Τα τουβλάκια Gigo, λαμπάκια-κινητήρες-αισθητήρεςGigo, το Commander (εγκέφαλος Gigo), το microbit (μικροελεγκτή που ελέγχει τον εγκέφαλο).

Επειλέξαμε 3 παραδείγματα:

MAXbot
BINTEO : Τι είναι και τι κάνει το Ρομπότ Maxbot

Οδηγίες συναρμολόγησης του MaxBOT σε pdf

Ιστοσελίδα Έξυπνου εγχειριδίου (βηματικό βίντεο)

Κώδικας εντολές σε Makecode

14 Εισαγωγικές Δραστηριότητες στα Ελληνικά

Υλικό για τους μαθητές
Για τη σωστή λειτουργία του MAxbot θα χρειαστείτε να “περάσετε τις “ΕΠΕΚΤΑΣΕΙΣ” για τον κινητήρα
https://github.com/gigotoys/gigo-block
ασυρματος χειρισμός:microbit στο ρομπότ microbit στο χέρι
κωδικας δεκτης (on-line) (download)
κώδικας πομπός (on-line) (download)
Οδηγίες συναρμολόγησης Τρίκυκλου σε pdf

Ιστοσελίδα Έξυπνου εγχειριδίου (βηματικό βίντεο)

Κώδικας εντολές σε Makecode

βιντεο λειτουργίας Τρίκυκλου

Συνολικός Οδηγός της Gigo

Επεκτάσεις για κινητήρες της gigo: https://github.com/gigotoys/gigo-block

ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ:

Μονάδα σύνδεσης (με 6 μπαταρίες)

Λαμπάκια
LED – C-LED HOLDER (4-PIN)
Εξάρτημα
ΣύνδεσηΣε όλες τις θέσεις εκτός από την Α. Από τους δύο αριθμούς Pin κάθε θέσης, χρησιμοποιείται ο κάτω π.χ. για το Ε (pins 18-15) → χρησιμοποιείται η pin15
Παράδειγμα χρήσηςΤο Led ανάβει με το πάτημα του πλήκτρου Α και σβήνει με το πλήκτρο Β. Το εξάρτημα συνδέεται στη θέση Ε.

Κινητήρες
Motor – C-50X PLANETARY GEARBOX (DDM)
Εξάρτημα
ΣύνδεσηΘέσεις E,F,G,H. Το μικρό pin ελέγχει τη φορά (0-1), το μεγάλο την ταχύτητα (0-255). Απαιτεί την επέκταση https://github.com/gigotoys/gigo-block
Παράδειγμα χρήσηςΟ κινητήρας κινείται αριστερόστροφα με το πάτημα του πλήκτρου Α, δεξιόστροφα με το πλήκτρο Β και σταματά με το Α+Β.

Κουμπί /αισθητήρας Αφής

Αισθητήρας επαφής – C-Force sensor
Εξάρτημα
ΣύνδεσηΘέσεις : Α, E, F, G, H
Παράδειγμα χρήσηςΟ αισθητήρας δύναμης μετρά το σήμα από το πάνωαριστερά pin. Για την ενεργοποίηση πρέπει να ορίσουμε τοpin προς τα πάνω.0 υποδεικνύει ότι ο αισθητήρας ενεργοποιείται.1 υποδεικνύει ότι δεν ενεργοποιείται.

Σερβομηχανισμοί

Κινητήρας 180 μοιρών – C-180° SERVO MOTOR (METAL GEAR
Εξάρτημα
ΣύνδεσηΘέσεις : P1, P8, P12, P2, P13, P14, P15, P16Καλώδια: άσπρο πάνω, κόκκινο μέση, μαύρο κάτω
Παράδειγμα χρήσης

Αισθητήρας υπέρυθρων

Αισθητήρας υπέρυθρων – C-LINE FOLLOWER SENSOR
Εξάρτημα
ΣύνδεσηΘέσεις : P1, P8, P12, P2, P13, P14, P15, P16Καλώδια: άσπρο πάνω, κόκκινο μέση, μαύρο κάτω
Παράδειγμα χρήσης0 σημαίνει ότι κάτι αναγνωρίζει1 σημαίνει ότι δεν αναγνωρίζει κάτι.